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模型系統健康人眼的角膜和虹膜（A）以及視網膜組織（B）的橫截面圖像如下所示。 顏色變化對應於返迴光強度的變化。 這表明發生了重大變化。代表性的OCT系統如下所示。 光束應均勻地分成兩臂，其中一個在樣品體積上會聚，以最小化給定掃描的照射面積。 光源應為一束準直的寬帶光束；大帶寬意味著低相干性和高精度定位產生相干性的深度。

如果厚度從t到t'發生變化，則可以透過修改K∥計算出新的光柵向量，如方程式（4）。圖 4. 當全像材料收縮時，厚度從t 減少到 t'。我們現在已經介紹了體積全像圖模型的基礎知識。要了解有關如何在 OpticStudio 中應用該理論、如何設置序列和非序列系統以及下載範例系統的更多信息，您可以在此處取得本知識庫文章的全部內容。

在像差方面，彗差會隨視場角的變化而線性增加，而像散則是呈二次方增加。但人眼系統具有相對較小的光瞳尺寸，因此在此類系統的設計上，一般會認為球差和彗差並不十分重要。同理，其餘的像差在此也可先行忽略。隨著自由曲面製程技術的演進，光學設計者得以摒除許多以往的限制條件。同時，OpticStudio具有優越的運算能力，可以進行規模較大的系統和更多影像參數的模擬。

這裡有許多考慮因素。可製造的特定鏡片形狀將受到限制。同樣，OpticStudio 提供了分析特性的能力，例如最大局部表面斜率，並在優化過程中控制這些特性以確保最終的光學設計是可製造的。射出成型技術使可能的創新光學機構設計技術，具有大規模生產的模塊很多好處。鏡頭可以設計成具有復雜的邊緣特徵，使它們能夠堆疊，從而簡化組裝並消除對齊的需要。

此模式不允許對當前鏡頭系統或使用者介面進行更改（即：在這種模式下只允許對系統的副本進行更改）。自訂分析可以用C++ (COM)或C# (.NET)編寫。本文的自訂分析是用C#編寫的。有關自訂分析的更多資訊，請點擊程式設計(Programming)選項卡>關於ZOS-API (About the ZOS-API) >自訂分析 (User Analysis)，查看內置幫助檔。

繞射光學元件（DOE）和超表面/超穎透鏡在光學系統設計中越來越受歡迎，其應用範圍從手機鏡頭到AR / VR耳機，從3D傳感到照明。但是，對於包含 DOE 或超穎透鏡的系統進行模擬和設計總是很棘手的。沒有通用的方法可以處理所有情況。設計人員需要根據具體情況決定其系統的策略。

我們在一個光學系統中有幾組透鏡元件，它們沿著光軸沿著預定義的軌跡移動，從而提供了光學系統最終焦距（變焦係數）的變化。在 Alvarez變焦鏡頭的情況下，我們有一對所謂的Alvarez鏡頭，這些鏡頭元件相互之間的橫向位移提供了光學系統焦距的變化。傳統變焦鏡頭與 Alvarez變焦鏡頭的主要區別在於，傳統系統鏡頭沿光軸運動，而Alvarez系統鏡頭則沿垂直於光軸的方向運動。

提供的範例，選擇了 Lenslet Array 1 物件， 它由矩形體陣列組成，每個矩形體的前表面為平面，後表面為使用者自訂數目的重複曲面。後表面可以是平面、球面、圓錐面、多項式非球面或環形表面。這使得陣列中透鏡元件表面形狀的定義和優化具有了極大的靈活性。下圖顯示了透鏡陣列1物體，它是由7 x 5個矩形透鏡組成的透鏡陣列，每個矩形透鏡都可以看作一個球面透鏡的矩形區域。

Beginner Kit部分的視頻教程主要講解RecurDyn的基礎用法，通過這部分的學習可以掌握大部分的軟件名詞，了解前處理模塊，理解和應用體、運動副、參數化點和值、子系統、力、接觸、函數表達式，了解如何設置仿真參數，掌握利用后處理模塊處理動畫和繪制曲線圖以及模型顯示設置等。E-learning部分主要帶領用戶熟悉和理解RecurDyn的各個功能。

RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

一旦確定了由這些解決方案中的任何一個定義的光束的輸入分佈，就會使用 POP 將光束傳播通過感興趣的光學系統。博文作者:Kerry Herbert歐洲市場經理Zemax知識庫文章作者:Sanjay Gangadhara首席技術官Zemax參考文獻 Siegman, A. E. 1986. Lasers.

［10］ 馬星國，楊偉，尤小梅，等.行星輪系剛柔耦合多體動力學分析［J］.中國工程機械學報，2009，7（2）：146-152.MA Xingguo，YANG Wei，YOU Xiaomei，et al.

在科技迅猛發展的當下，多體系統動力學仿真技術正以廣泛且深入的態勢重塑眾多行業的發展格局。RecurDyn作為一款系統級CAE仿真軟件，依靠其獨特的相對坐標系運動方程理論與完全遞歸算法，在應對大規模、高復雜度多體系統動力學問題時具備突出優勢。

我司在專注于以多體動力學為主的CAE領域的軟件開發和工程咨詢服務。并以RecurDyn為基礎，使用剛柔耦合技術（MFBD）面向航天、高鐵、汽車、摩托車、無人機、打印機、ATM機及中、外的大中型重工業公司提供平臺建設及工程仿真技術服務。

二、建模過程 考慮到模型的簡化與求解方便，在建立機器人虛擬樣機模型時分為兩部分，首先在專業的三維建模軟件SolidWorks中建立其主要結構并進行簡化，然后在RecurDyn軟件中利用履帶模塊對履帶底盤進行參數化建模，之后將建立好的車體等零部件導入到RecurDyn軟件中并施加相應的驅動與約束，最后進行動力學仿真分析。

05 RecurDyn RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發出的新一代多體系統動力學仿真軟件。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規模的多體系統動力學問題。

此時，就需要把所研究部件進行柔性化處理，以使多體系統更接近實際情況。 本文進行剛柔耦合仿真時采用了RecurDyn中提供的有限元柔性體建模。有限元柔性體實現了有限元技術與多體動力學的有機結合，克服了模態柔性體對接觸問題建模不準確，柔性體變形后模態需要及時更新的缺點，采用節點之間的相對位移和旋轉作為節點坐標來描述結構的變形，具有較高的計算精度。

5）因為EDEM的市場占有率較高，現在已經開發出了較多的和其他軟件的耦合方法，如AnsysWorkbench、Recurdyn、SimSolid等等；Rocky目前只能和Ansys自己的模塊耦合。 6）求解效率上感覺EDEM高一點，而且EDEM允許同時使用GPU和多個CPU；Rocky不能兩者同時使用。

</p><p class="ql-align-justify"><strong>多物理耦合的入口點（Multiphysics）</strong></p><p>支持與熱 - 結構、結構 - 流體、結構 - 電磁等耦合場的輸入與接口定義。</p><p>數據映射與接口一致性（跨物理場網格插值、單位與坐標系一致性）。